index - Water-Sea-Ocean Cross-Department Research Theme

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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Les systèmes microélectroniques de marquage et de suivi des espèces marines par communication satellite ou Lora, avec mesure in vivo de paramètres physiologiques ;
Les algorithmes de traitement des images vidéos ou acoustiques par intelligence artificielle pour l’identification des espèces sous-marines, le comptage de poissons, ou encore la détection des déchets sous-marins ;
Les algorithmes de localisation et de cartographie automatiques à partir d’images vidéos et acoustiques dans les environnements karstiques ou sous-marins ;
La conception et la commande de robots sous-marins dédiés à l’archéologie, la biologie, la dépollution ou la navigation en environnement confiné tel que le karst noyé ;
La garantie de performance et la sûreté de fonctionnement des systèmes robotiques autonomes d’exploration ou de surveillance de l’environnement ;
Les systèmes à actionnement redondant et à géométrie variable.

Underwater Underwater archaeology Control Environment Exploration Cell culture Digital processing Body composition estimation Coordinated formation control Autonomous Underwater Vehicle Commande Spectroscopy Archéologie Underwater vehicle Stereovision Robust control Audio Collective exploration 3D modelling Body area network Underwater vision Control Software Architecture Coral reef ecosystems Current driver Control software architecture Coordination multi-véhicule Electronic tagging Purse seine Calibration Clibration de capteurs 3D reconstruction Challenge Robotique sous-Marine ACL Bioimpedance Path following Architecture logicielle de contrôle Bird Robotics Contextual approach Conception électronique Robotic Confined environment Super-Twisting Algorithm Bioimpédance Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Underwater Robotics Large Atlantic bluefin tuna Adaptive Controller Marine Robotics Underwater robotics 3D Marine robotics Reconstruction 3D AUV Camera calibration Robotique sous-marine Adaptive control Fish Adaptive sampling ASV Underwater Archaeology Mechanical design Control Software Computer vision Autonomous underwater vehicle Cuirassé Danton Approche contextuelle Controle Bluefin tuna Cognitive control architectures Biomimetic Archéologie sous-marine Cable-driven parallel robots Multi-frequency AI-based methods Computer Vision Robotique Collaborative Robotics Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Archeology Bioimpedance spectroscopy Modeling 3D registration Computing Control Modularity 3D Reconstruction Manipulation Capteurs Karstic Exploration Cartographie Modélisation Dataset Calibration de caméra Contraintes Temporelles Identification Real-time experiments Coral reef Benchmark SLAM Architecture de contrôle

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